Un des buts majeurs du développement durable est d'assurer un environnement social de qualité, garantissant une vie digne et favorisant un développement personnel et des relations interpersonnelles harmonieuses.
L'objectif du deuxième volet de l'Agenda 21 lausannois est de créer, renforcer ou réparer le lien social dans les divers quartiers de la commune, de poursuivre la lutte contre l'exclusion sociale ainsi que de permettre l'émergence de comportements compatibles avec les impératifs du développement durable. Ce programme d'action s'articule principalement autour de deux axes. Tout d'abord, il marque la mise en place d'une large démarche participative – baptisée Quartiers 21 – qui invite les Lausannois à plancher sur les problèmes de leur quartier. Initiée en 2003 par la tenue d'ateliers d'innovation ouverts à toute la population, cette démarche novatrice est placée sous le signe de l'échange et de la concertation. Elle permet en outre d'instaurer un véritable partenariat entre la population, les autorités et l'administration.
Ce rapport-préavis prévoit ensuite d'améliorer les politiques de lutte contre l'exclusion, d'accès au logement et de promotion de la mixité sociale dans les quartiers. Une nouvelle politique du logement subventionné est ainsi proposée. Celle-ci entend favoriser la mixité sociale dans les quartiers et une politique régionale plus équilibrée en matière de logements.
La volonté d'impliquer de manière plus importante les habitants dans la vie de leur quartier s'est par ailleurs traduite par la création en 2002 d'une télévision locale dans le quartier de la Bourdonnette.