Des témoins du quotidien des Lausannois et de leurs activités sociales et professionnelles sont rassemblés dans cette collection. La plupart proviennent de dons faits à l’Association Mémoire de Lausanne et à la Ville.
La collection d’instruments de musique, exposée presque au complet, doit, quant à elle, beaucoup à un important dépôt.
Le Musée gère aussi la collection de vitraux 1900 rassemblée par le Service d’Architecture de la Ville de Lausanne.
Une bonne partie de la collection du Musée industriel, créé en 1862 par Catherine de Rumine et Charles-Théophile Gaudin, est également conservée ici. Ces objets sont très divers et non strictement liés au passé lausannois.
Expositions temporaires et publications favorisent la découverte et la documentation d'ensembles spécifiques comme les coiffes et bonnets, les tapisseries anciennes, les sacs et bourses ou encore les poêles en catelles.