Les premières traces d'habitation à Lausanne datent de 6000 av. J.-C. A l’époque gallo-romaine, le vicus porte le nom celtique de Lousonna. De la fin du VIe siècle à 1536, Lausanne est cité épiscopale et but de pèlerinage. Elle devient chef-lieu de bailliage bernois jusqu'en 1798. Avec la création du Canton de Vaud comme entité de la Confédération helvétique, Lausanne devient chef-lieu cantonal en 1803.
Depuis 1874, elle accueille le siège du Tribunal fédéral et, depuis 1915, celui du Comité international olympique. C'est en en 1973 qu'a été posée la première pierre du campus de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. En 1993, le Comité international olympique lui décerne le titre privilégié de Capitale olympique. Ville d'études, d'affaires et de culture, Lausanne s'affirme aujourd'hui dans le concert des villes internationales.